BECKHOFF EL5101
EL5101 增量式编码器接口
EL5101 ETECAT终端是用于增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。一个32/16位计数器与正交解码器和32/16位锁存器的零脉冲可以读取，设置或启用。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率可达100纳秒的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在闩锁输入端以上升沿取代。
由于可选的插值微增量功能，EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)将编码器值与其他输入数据一起在EtherCAT系统中进行同步读取。
EL5101·ES5101技术数据
技术增量式编码器接口RS422
编码器类型的增量、差分（RS422）
通道数1
编码器连接A，A（DC），B，B（英制），C，C（英制），差分输入（RS422）；状态输入5伏直流；门/锁存输入24 V V
编码器工作电压5伏直流/**值0.5 A
编码器输出电流0.5 A
计数器1×16/32位可切换
输入频率**400万递增/秒（具有4倍评价）
正交译码器4倍评价
零脉冲锁存器32或16位
命令读取、设置、启用
过采样因子
输入信号差分信号（RS422），单端可能
电源电压24伏DC（- 15% / + 20%）
额定电压24伏直流电源接点
分辨率1/256位微增量
转换时间
电流消耗电源触点。100 mA+负载
当前消费电子总线产品。130毫安
分布式时钟是
特殊功能：断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，微增量，边缘时间戳，滤波器
重量约100克
操作/储存温度- 25…+ 60°C// 40…+85°C
相对湿度95%，无冷凝
振动/抗冲击符合EN 600 682-6/EN 6682-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000－6-2／EN 61000－6－4
保护。IP 20 /变量的类/安装位置
所有ESxxxx端子的可插拔布线
批准CE、UL、EX
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