BC3100, BC3150 | PROFIBUS DP 总线端子模块控制器

总线端子模块控制器 BC3100 和 BC3150 是集成了 PLC 功能的总线耦合器，有一个用于 PROFIBUS DP 的现场总线接口。它们是智能从站，可在 PROFIBUS 系统中作为分布式智能组件使用。在 BC3100 总线端子模块控制器中，一个节点由一个控制器、1 - 64 之间任意数量的端子模块以及一个总线末端端子模块组成。

“紧凑型”BC3150 总线端子模块控制器具有外形精巧、性价比高的特点。与 BC3100 不同的是，BC3150 通过 K-bus 扩展技术，**多可连接 255 个总线端子模块。这两种 PROFIBUS 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（**为 12 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。

总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC31xx 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子模块的输入和输出被分配在 PLC 的默认设置中。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。

用于分布式信号处理的控制器

BC3100 和 BC3150 的 TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。

BECKHOFF BC3100 PROFIBUS DP 总线端子模块控制器

 防护等级为 IP 67 的 I/O 系统：EP3744 差压测量端子盒

 **有效的压缩空气测量方法 — 直接在现场或直接在 EtherCAT 系统中进行测量

压缩空气仍然在几乎所有行业领域中使用，不管是用于驱动、控制、运动还是传输。对于高效的机器设备加工来说，必须尽可能**地分析和监测压缩空气，以佳方式集成到控制系统中。EtherCAT 端子盒 EP3744 就是适用于此应用的紧凑型一体化解决方案。此款防护等级为 IP 67 的端子盒整合了压缩空气测量、EtherCAT 连接和数字量 I/O，可直接用于加工现场，安装在电气柜外面。

除了 6 个数字量输入和 2 个数字量输出之外，EtherCAT 端子盒 EP3744 有 4 个压力输入，集成了 6 mm 的安装配件。 压力作为与第五个压力接口的差值测量，接口通过一根软管接入到一个防护等级为 IP 67 的保护外壳中。测得的数值以 16 位值的形式提供，该值以电隔离的方式传输给控制器。测量范围为 0…1 bar（15 psi），分辨率为每数位 1 mbar。 
这些都使得这款独立的紧凑型单机设备可用于直接测量和监测现场压力。一方面，省去了从加工现场到控制柜之间的长路线和软管连接。另一方面，频繁进行规定的电隔离和气动系统隔离变得异常简单。该系统集成式解决方案的其它优点还包响应时间短 — 由于本地测量仅使用一个 A/D 转换器实现 — 以及 EtherCAT 接口和其它数字量 I/O，因此可以特别高效地集成到控制系统中。 
检测和杜绝泄漏点，以降低能耗
除了控制及调节之外，在使用了气动系统的地方，分析和诊断也是必不可少的。例如，操作压力可以使用 EtherCAT 端子盒 EP3744 监测，可以提高设备的透明度。另外一个重要的功能是杜绝泄露点，这样可以减少生成压缩空气时相应产生的能耗成本。分布式和系统集成式的压力测量也是及时检测和确定泄漏位置的理想解决方案。 
EP3744 也可以让工艺流程更加流畅：例如，可以毫不费力地监控全自动取放机器中夹紧工艺所需的真空。为此，EtherCAT 端子盒仅需通过简单的接头（T 形接头）就可集成到吸爪的压缩空气供应系统中。