CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
- – 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
- 与 PC 控制器的任务循环同步
- 石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
- 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
- 紧急消息处理、保护和心跳报文
- 高性能参数和诊断接口
- 在线显示总线负载
EL6751 同样也有从站版本的模块可供选择。
| 技术参数 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技术 | CANopen 主站端子模块 | CANopen 从站端子模块 |
| 现场总线 | CANopen | |
| 现场总线通道数量 | 1 | |
| 数据传输率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 接口 | 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离 | |
| 通讯 | CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可选择 CANopen 从站 | |
| 硬件诊断 | 状态 LED | |
| 分布式时钟 | – | |
| 电源触电电流消耗 | – | |
| E-bus 电流消耗 | typ. 230 m A | |
| 特点 | 状态 LED，CANopen 网络主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN | 状态 LED，CANopen 从站 |
| 重量 | 约 70 g | |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 认证 | CE，UL，Ex | |
BECKHOFF EL6751-0010